Rigidbodyを使わずにオブジェクトを反発させる表現方法

はじめに

今回はRigidbodyを使わずにSpriteが重ならないようにする方法を紹介します。

Spriteが重ならないようにしたい場面は頻繁にあるのですが、重ねないためだけにRigidbodyを使うとパフォーマンス的に心配ということもあり

今回はTransform移動だけでRigidbodyを使った時のようなSprite同士が反発しあう表現を行っていきます。

今回の記事ではTransform移動だけでこんな感じの反発表現ができるようになります。

表現の近いゲーム

・ヴァンパイアサバイバーの敵

・Stocklandsのカード

準備

検証するための簡単にステージを用意しました。

サンプルステージ画像

貝（敵）のモンスター画像は以下のサイトから拝借

七三ゆきのアトリエ
https://nanamiyuki.com/

今回はこの貝を敵として大量描画を行い、画面外から中央に向かって移動させます。画面中央に設置した判定に当たると敵は消えるようにしています。

※敵の出現方法のコードは割愛します。

RigidBodyを使った場合

まずはRigidBodyを使ってどんなことがしたいのか見せます。

Spriteを重ならないようにする方法で検索すると大体このRigidBodyのDynamicを利用しています。（そういう紹介をしている人がほとんど）

※ただRigidbodyを使うには物理挙動を理解していないといけないし、FixedUpdateが必須となってくるので導入難易度は少し高いです。

TargetMove.cs

public class TargetMove : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition;
    private Rigidbody2D rigidbody2d;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rigidbody2d = GetComponent();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rigidbody2d.AddForce((targetPosition - transform.position).normalized * speed);
        rigidbody2d.velocity = new Vector3(rigidbody2d.velocity.x, rigidbody2d.velocity.y) / 1.1f;
    }
}

このスクリプト時の貝（敵）のコンポーネントはこんな設定です。

貝のコンポーネント — 貝（Enemy）のコンポーネント（Rigidbodyあり）

プレイしてみる

これをTransform移動で表現していきます。

RigidBodyを使わない場合

TargetMoveスクリプトは以下です。

public class TargetMove : MonoBehaviour
{
    public Vector3 targetPosition;
    public float speed;
    public float repulsionCoefficient; //反発係数
    public Vector2 origin; //原点調整用
    public float radius; //検知半径
    public LayerMask layerMask;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //通常移動
        var directionVector = (targetPosition - transform.position).normalized;
        transform.position += directionVector * Time.deltaTime * speed;
        
        //反発移動
        var collision = CheckOverlapCircle();
        if (collision != null)
        {
            Vector3 repulsionVector = (collision.gameObject.transform.position - transform.position) * Time.deltaTime * repulsionCoefficient;
            transform.position -= repulsionVector;
        }
    }

    private Collider2D CheckOverlapCircle()
    {
        var hit = Physics2D.OverlapCircle(transform.position + (Vector3)origin, radius, layerMask);
        return hit;
    }
}